我是谁
一名嵌入式方向的技术学习者，日常接触 MCU 固件、工业通信、硬件原理图与 PCB、样机制作与调试。 本站所有内容仅代表个人学习和实践过程，不代表任何单位或组织。
01 / ABOUT ME
一个还在路上的嵌入式学习者。
它只是一个技术学习者用来整理思路、记录过程、公开分享的地方。
为什么写这些
把踩过的坑、验证过的方法、看过的资料整理成笔记，一方面帮自己复盘，另一方面分享给同样在学习的人。 希望这些记录对同行有一点点参考价值。
本站不做什么
不承接商业项目、不出售产品或服务、不投放广告，也不进行任何形式的经营性活动。
02 / DIRECTIONS
我在学什么，记录什么。
以下方向都有对应的学习笔记与实验记录，按个人节奏陆续整理发布，不承诺更新时间。
嵌入式固件学习
记录底层驱动、RTOS 与协议栈、状态机、Bootloader 与 OTA 的学习过程和踩坑复盘。
- MCU / RTOS
- 通信协议
- OTA
硬件与 PCB 笔记
整理器件选型、原理图、PCB、电源与接口设计中的经验，以及面向制造的工程检查。
- 原理图
- PCB
- DFM
样机制作记录
记录个人样机的 BOM 整理、打样、焊接烧录、功能测试与问题排查全过程。
- BOM
- 打样
- 调试
可靠性实验
复现并记录偶发故障，验证掉电、升级与通信异常场景，把结果写成可参考的方法。
- 故障复现
- 可靠性
- 可追溯
旧设备研究
拆解和学习手头的旧设备与开源固件，研究其设计思路并整理成笔记（仅限于合法拥有的设备与开源许可范围内的代码）。
- 固件阅读
- 器件替代
- 开源学习
开源与工具
整理自己用过、写过的小工具与脚本，作为学习记录的一部分。
- 开源许可
- 脚本工具
- 可复现
03 / CAPABILITIES
不止点亮一块板，
不止点亮一块板，
更想把方法沉淀下来。
以下是我在学习过程中接触过、使用过、正在深入的技术方向。列出这些不代表“精通”，只是把当前的知识地图记录下来，方便自己查漏补缺，也方便别人了解我的学习状态。
说明：以下技术名词仅用于描述个人学习范围。
固件架构
FreeRTOS · 状态机 · 驱动框架 · 参数与日志 · Bootloader / OTA
工业通信
RS485 · Modbus RTU · CAN · UART · I²C · SPI · Ethernet / LwIP · 4G AT
硬件协同
STM32 / GD32 / HC32 · 电源设计 · 接口电路 · ADC · 传感与校准
实验闭环
样机调试 · 故障复现 · 功能测试 · 版本记录 · 定期复盘
开发工具
Keil · STM32CubeMX · KiCad · 立创 EDA · Git · Logic Analyzer · 示波器
04 / METHOD
每个实验，都有节点和记录。
我把做项目和实验的节奏整理成六个检查点，方便复盘，也方便把过程写清楚分享出来。这是个人习惯，不是标准流程。
- 01明确目标
- 02原理图整理
- 03PCB 布局检查
- 04PCB 走线检查
- 05测试记录
- 06归档复盘
记录习惯
每个实验尽量保留完整的原始记录：原理图版本、固件版本、测试条件和异常现象。写文章时优先给出可复现的过程，而不是只贴结论。所有公开内容发布前会做脱敏处理，不涉及任何单位或个人的敏感信息。
05 / PERSONAL LAB
把难复现的问题，变成可验证的方法。
这里记录我正在进行的个人实验与技术预研，进度不保证，结果仅供参考。
两路液位 + 两路温度采集小板
HC32F030 + Modbus RTU。20 点环形缓冲配中值滤波，阈值用迟滞比较，参数掉电保存。
查看实验记录 →RS485 总线上的广播式 Bootloader 与 OTA
STM32G030 只有 8 KB RAM，必须 2 KB 分包；自定义带站号帧支持一对多广播更新。
查看实验记录 →多板卡控制系统的以太网通信
FreeRTOS + LwIP 2.1，UDP 交换控制与状态数据，含心跳、掉线判定与重连恢复。
查看实验记录 →说明：以上均为个人学习项目，与产品或服务无关；参照操作请自行评估风险。
06 / NOTES
最新学习笔记
以原创复盘、实现笔记和踩坑记录为主，目前共 30 篇已定稿发布。以下是最新几篇。
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